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详细内容

智能跟随系统

一、系统概述

机器人自动跟随系统采用微型天线整列和无线通信技术,能精确测量人员佩戴的标签到跟随模块的距离以及角度,无遮挡情况下测距精度可以到10厘米,角度测量精度可以到5度,作用距离可以到20米,而且抗干扰能力强,不受光线等环境的影响,功耗低,体积小。广泛应用于行李箱、平衡车、AGV、机器人、无人机等需要自动跟随人员移动的设备。

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二、工作原理

人员佩戴模块和机器人跟随模块通信的时候,通过电磁波的飞行时间测量出人员到机器人的距离,通过测量微型天线阵列上相位差来计算出人员相对机器人的方向,将这些信息送给机器人的处理器来调整运动控制单元,从而达到智能跟随的目的。


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三、系统特点

  • 模块体积小:基站模块尺寸75x35x3mm,标签模块尺寸35x20x3mm

  • 定位精度高:无遮挡状态距离精度10cm,角度精度5°

  • 通信距离远:通信距离可以达到20m

  • 跟踪数量多可以同时跟踪多达100个目标

 

五、产品介绍

产品类别

型号

参数

图片

跟随基站

AOA-NSA-001

尺寸:75mm x42mm x 3mm
重量:40g
工作温度: -20°C to 85°C
工作湿度:0 to 95%,无凝结

工作范围:角度±60°,无遮挡距离20m
数据传输:串口
电源:DC 5V@1A


智能跟随系统宣传手册-190614.bmp

跟随标签(遥控器)

AOA-TAG-001

尺寸:100mm x 50mm x 3mm

重量:50g
刷新率:20Hz

附加功能:蜂鸣器报警,自动休眠唤醒

工作频率: 3 ~ 8GHz

智能跟随系统2.bmp

跟随标签(手环)

AOA-TAG-002

尺寸:110mm x 76mm x 10mm
重量:52g
刷新率:20Hz
附加功能:震动报警,自动休眠唤醒
工作频率:3 ~ 8GHz

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